Barcos autônomos para os canais de Amsterdã

Roboat - um projeto de pesquisa do Massachusetts Institute of Technology (MIT) e do Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) - desenvolveu com sucesso dois protótipos autônomos em escala real para uso nas hidrovias de Amsterdã.

Os barcos são totalmente elétricos e podem operar por até dez horas. Eles se autoaprendem e adaptam suas habilidades com base em experiências na água, e podem encontrar waypoints, atracar e desencaixar autonomamente e evitar colisões.

Para determinar autonomamente um caminho livre, Robô usa LIDAR e câmeras para permitir uma visão de 360 ​​graus. Isso também é conhecido como 'kit de percepção' e permite que o Roboat entenda seus arredores. Quando a percepção pega um novo objeto, o algoritmo sinaliza o item como 'desconhecido'. Uma vez que a equipe tenha revisado os dados coletados do dia, o objeto pode ser selecionado manualmente e etiquetado, permitindo que o algoritmo reconheça itens específicos.

“Cada vez que a embarcação navega na área, ela ganha experiências e aprende com situações anteriores e encontros com objetos. Como resultado dos ciclos de feedback contínuos, o Roboat agora pode navegar de forma autônoma nesta área ”, diz Ynse Deinema, líder do projeto Roboat no AMS Institute.

O mecanismo de travamento do barco permite que ele se conecte a uma estação de ancoragem ou a outro Roboat. Usando este recurso, os Roboats podem formar pontes temporárias para criar novas infraestruturas urbanas, bem como palcos e pontes flutuantes.

A próxima etapa do projeto é comercializar a tecnologia e a equipe concentrará os desenvolvimentos futuros em três casos de uso: transporte de passageiros, logística (coleta de lixo) e aplicações de levantamento / monitoramento.

“O centro histórico de Amsterdã, com sua rede de canais e desafios modernos - como congestionamento e logística - é um lugar perfeito para começar os pilotos da vida real com o objetivo de criar um transporte mais sustentável e inteligente sobre a água”, disse Stephan van Dijk , diretor de inovação do AMS Institute.

“Usando, por exemplo, o Roboat para coletar resíduos do centro da cidade de Amsterdã, o número de movimentos de tráfego dentro da cidade pode ser reduzido, o que alivia a pressão das pontes e muros do cais frágeis.

“Enquanto o transporte autônomo se concentra em trajetórias mais diretas, o Roboat foi projetado para navegar por hidrovias urbanas dinâmicas e movimentadas, como os canais de Amsterdã. O que torna o Roboat relevante para cidades delta e áreas portuárias em todo o mundo. Também cria novas possibilidades para infraestruturas urbanas flexíveis. Combinado com sua capacidade de realizar suas tarefas 24 horas por dia, 7 dias por semana, o Roboat pode agregar grande valor para uma cidade. ”

Os parceiros do projeto Roboat são a cidade de Amsterdã e Waternet; os patrocinadores do projeto são Murata (bateria de 12kW), Torqeedo (pods de propulsor), VETUS (propulsores de proa). Os cascos dos barcos são construídos pela Stormer Marine.